Système de retour de bille – Partie 1

Avant d’intégrer les flippers, il me semble bon de créer un système de gestion de la perte de bille. J’ai donc pas mal bossé sur un moyen de gérer les 3 billes du plateau. Ici, je n’intégrerai pas encore de capteur de billes.

D’abord j’ai voulu imiter le mécanisme d’un flipper habituel. Mais c’était sans compter sur la faiblesse de mes solénoïdes de 2A. Regardez, j’avais même un système d’injection qui tenait la route :

L’inclinaison nécessaire était insurmontable pour le petit solénoïde, mais le servo moteur s’en sortait bien.

Du coup, j’ai tenté un autre système capable de mettre en attente 3 billes.

  • Etape 1 : tester le principe sur une planche ayant la même inclinaison que le plateau final.
  • Etape 2 (à faire) : inclure des capteurs (il faut que je sache où en sont les 3 billes)
Les billes seront à terme maintenues par un sillon dans la planche.

Après quelques versions (6…), le principe marche sur une planche incliné à 6,5°. J’imprime donc le modèle final.

Vous noterez que vue la taille du système, j’ai dû l’imprimer en 3 parties :

  • Le support du solénoïde de récupération
  • un guide
  • un support de solénoïde de remise en jeu avec file d’attente des billes

J’aurai besoin à terme de savoir si un bille est présente devant chacun des solénoïdes. Je pense faire ça avec des bêtes photorésistances :

Montage d’une photorésistance

Et voici le code de l’Arduino :

int pinPhoto = 0;
int photocellReading;

void setup()
{
  // Init Serial
  Serial.begin(256000);
  while(!Serial); // Waiting for serial...
  Serial.println("Starting...");  
}

void loop()
{
  photocellReading = analogRead(pinPhoto);
  Serial.println(photocellReading);
}

Le retour de la photo résistance est un entier représentant la luminosité, mais il ne s’agit pas d’une valeur standardisée.

Mon montage “physique” de test est aussi fonctionnel. J’ai donc planché sur un moyen propre de l’intégrer à ma planche avec un support imprimé en 3D. Et voilà :

Bon, et bien dans le prochain test on saura si les deux combinés fonctionnent. Quelque part, je me demande pourquoi je n’ai jamais vu ça nulle part, ça annonce peut-être un mauvais moment, on verra. 🙂

La partie 2 de l’article c’est par ici.

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